LEADERS REHAB ROBOT

Dr. kim`s robot의 종류
Dr. Kim's Robot


SL-02 Justin 2

뇌손상(stroke, traumatic brain injury)으로 인해 발생한 하지 마비환자에게서 환자의 의학적 특성을 인체공학적으로 해석하고 실제 치료기술을 접목한 하지재활로봇으로써 전보행(pre-gait training)과 보행치료(gait training) 모두를 구현한 재활로봇


로봇 1에서 체간의 운동과 하지근력강화가 더욱 강조된 모델 ; 초기 환자에게서 체간의 움직임과 하지근력 강화가 더 필요한 심화용 로봇


 치료효과

ㆍ체간의 근력 강화

ㆍ체간의 정적, 동적 안정성 강화

ㆍ환측 하지의 근력 강화

ㆍ체중 이동능력과 지지능력의 호전

ㆍ정상 보행패턴의 학습

ㆍ감각-운동회로 강화

ㆍ뇌가소성 회복 촉진


 특징

환자의 의학적 특성을 고려한 쉬운 탈부착 구조  : 어부바 자세(Snug fit)
ㆍ휠체어에서 올라타기만 하면 탈착 완료
ㆍ어부바자세를 통한 편하고 안전한지지
ㆍ지지대가 재활훈련 중심구조물로 이중효과


실제치료 기술을 접목
ㆍ전보행 훈련과 보행치료를 동시에 가능


게임컨텐츠를 이용한 환자의 동기 유발
ㆍ환자의 상태에 따른 난이도 조절


평가 모드 탑재로 환자의 임상상태에 대한 평가 가능

치료 결과에 대한 분석 및 데이터 제공

환자통합관리 시스템 연동 - 재활치료 일대일 맞춤식 처방



 재활훈련 모드

전보행 훈련

ㆍ앉은 상태에서 체중이동 - 전후, 좌우 / 능동-능동보조
ㆍ체간의 운동 - 좌우. 회전 (로봇 1에서 심화, 추가기능)
ㆍ일어서기 - 능동- 능동보조
ㆍ선 상태에서 체중이동 - 전후 / 능동-능동보조
ㆍ체간의 운동 - 좌우. 회전 (로봇 1에서 심화. 추가기능)

하지근력강화

환측 하지의 근력강화 모듈 탑재 (로봇 1에서 하지근력 강조)



 사용법

앉아서 운동하기

ㆍ체중이동 화면에서 지시한 대로 따라하면서 능동적으로 체중을 이동 ; 체중이동의 능동적지지 및 이동을 촉진

ㆍ체간움직임 화면에서 지시한 대로 따라하면서 능동적으로 체중을 이동; 체간의 동적인 강화



일어서기 및 다시 앉기

ㆍ편마비 환자의 일어서기/앉기의 문제점인
    1) 체중의 좌우 균등한지지
    2) 체중의 전방이동
    3) 정확한 신전근 사용법을 정상적인 패턴으로 학습하면서 환측 하지의 근력 강화 및 체중지지 이동능력까지 강화됨



서서 운동하기

ㆍ체중이동 화면에서 지시한 대로 따라하면서 능동적으로 체중을 이동 ; 체중이동의 능동적지지 및 이동을 촉진

ㆍ체간움직임 화면에서 지시한 대로 따라하면서 능동적으로 체중을 이동 ; 체간의 동적인 강화




하지근력강화훈련

ㆍ체중이 탈부하된 상태에서 하지의 근력강화가 가능한 모듈