LEADERS REHAB ROBOT

Dr. kim`s robot의 우수성
Dr. Kim's Robot


 Dr. Kim`s 하지 재활로봇의 특징

어부바 자세

1) 어부바 자세와 전면부 접촉으로 쉬운 탈부착(easy don and doff)과 안전한지지(safe support), 편안한 고정(snug fit)을 동시에 실현한 특허 기술


예전부터 동양에서는 어린아이와 몸이 불편한 어르신을 옮길 때 어부바를 이용하여 안전하고 편안하게 엎는 자세를 이용하였으며 이런 자세는 인체공학적으로 편안하고 안전할 뿐만 아니라 존중과 존경, 친밀감의 상징이기도 합니다.


Dr. Kim`s 하지재활로봇은 이러한 어부바 자세를 근간으로 환자의 안전한 지지와 편안한 고정을 동시에 구현하여 보다 기능적 재활치료가 가능하게 하였습니다.


또한, 마비환자에게서 보행치료에서 가장 중요한 체중의 전방이동을 원활하게 하며 마비환자들이 공통적으로 불안해하는 앞으로 넘어지는 것에 대한 불안감을 줄이는 의학적 효과까지 얻는 획기적인 해결책입니다.


 하지재활치료의 핵심인 전보행 치료를 구현한 치료효과 근거 중심의 구동


전보행치료가 뭔가요?


하지재활훈련은 크게 전보행 훈련과 보행훈련으로 나눕니다. 전보행 훈련은 하지의 근력강화, 체간의 안정성 증가, 균형능력의 증가등을 목표로 누워서 운동하기, 앉아서 운동하기. 앉은 자세에서 서기, 서서 하기등 여러 자세들로 치료를 다양하게 진행하며 필요에 따라 ball등 기구를 이용할 수도 있습니다.


일반분들은 하지재활훈련은 보행훈련이 모든 것이라고 생각하시지만 실제 전문재활치료에서는 전보행치료가 더욱 중요하며 전보행치료의 수행능력에 따라 보행능력이나 보행패턴이 결정되어 실제 하지재활훈련의 80% 이상의 기간은 전보행훈련에 쏟아 붓고 있습니다.


이러한 전보행훈련에서 하지의 근력, 균형능력. 체중이동 능력. 지지능력들이 길러지고 이 능력들이 결국 이어지는 보행훈련의 필수 요소입니다.

전보행치료

보행치료

Dr. kim`s 하지 재활로봇들은 바로 이러한 전보행훈련과 보행치료를 제대로 시행하게 하였습니다.

 보행 시뮬레이션이 아닌 보행 치료를 가능


보행시뮬레이션과 보행치료는 전혀 다른 개념입니다.
아래와 같이 보행치료와 보행 시물레이션은 완전히 다르며 실제 재활치료실에서는 보행시뮬레이션이 아니라 보행치료를 하고 있습니다.

Dr. kim`s 하지 재활로봇들은 바로 이러한 보행치료를 제대로 시행하게 하였습니다.

보행치료와 보행시뮬레이션의 차이점 비교


구분보행 치료(Training)
보행 시뮬레이션(simulaltion)
목적
- 보행 알고리즘을 분획화(segmentation)하여 입각기(stance phase)와 유각기(swing phase)를 순차적으로 교육하여 보행장애를 근본적으로 치료
- 보행패턴(gait pattern)이 비정상적인 경우 패턴의 수정(correction)
- 정상보행형태를 환자에게 수동적으로 구동시켜 감각-운동 재형성을 통해 보행감각을 익힘
- 보행 치료(therapy)의 개념 및 패턴 교정(pattern correction)의 의미는 없음
내용- 환측과 건측의 체중이동과 체중부하의 순차적인 움직임에 치중(alternative and reciprocal movement)
- 체중이동과 부하라는 환측의 능동적 움직임에 치중
- 환자가 장애가 되는 요소를 집중적으로 치료하여 부족한 부분을 직접적으로 타케팅
- 주로 외골격계나 foot plate에 환자의 다리를 부착하여 정상 보행패턴을 수동적으로 입력
- 체중을 탈부하하여 리드미컬한 보행움직임에만 치중함
환자의 능동적 체중부하, 지지는 없음
특징- 환측의 체중부하가 확보되지 않은 상태에서는 더 이상의 보행진행은 하지 않아 환자의 체중부하 능력의 호전에 치중하여 보행의 주 요소인 체중부하, 이동에 직접적 치료효과- 재활치료의 근간인 능동요소는 거의 없음
- 보행의 핵심 요소인 체중부하, 이동의 치료효과는 없음
- 비정상적 보행패턴을 능동적으로 교정하는 효과 없음
실치료기술- 실제 치료실에서 이루어지는 실제 치료기술(gait training)- 실제 치료실에서 사용되는 기술은 아님

다른 제품과의 기술적 의학적 차별성


구분Dr. Kim`s Robot
"First Mover"

경쟁제품
"Fast Follower"
목적
-보행 치료(Gait training)
- 보행패턴 수정(correction of abnormal pattern)
- 보행 시뮬레이션(gait simulation)
내용- 환측과 건측의 체중이동과 체중부하의 순차적인 움직임을 교육(education of alternative and reciprocal movement)
-체중이동과 부하라는 환측의 능동적 움직임에 치중
- 체중을 탈부하하여 리드미컬한 보행움직임에만 치중함
- 환자의 능동적 체중부하, 지지는 없음
특징- 환측의 체중부하, 이동 교육
- 능동적 움직임 교육
- 체중 탈부하
- 수동적 움직임
치료효과
- 실제 치료실에서 이루어지는 실제 치료기술(gait training)을 그대로 재현
-치료알고리즘을 컨텐츠화하여 보행구성요소를 분절화하여 학습, 수행, 교육이 가능(직접적 치료효과)
- 실제 치료실에서 사용되는 기술은 아님(로봇으로 가능한 다른 형태의 감각자극)
 컨텐츠 구성
- 보행의 각 요소를 교육할 수 있는 컨텐츠로 구성하되 치료적 컨텐츠로 구성
- 환자의 장애상태 파악 가능/ 맞춤식 처방가능 / 환자의 상태호전 파악 가능
- 컨텐츠의 구성이 보행치료의 기능성을 담당하므로 하드웨어의 개발과 더불어 주요한 보행치료 요소로 여겨짐
- 컨텐츠가 필요없거나 감각자극형성을 위한 단순한 형태의 컨텐츠만 탑재가능

다른 제품과의 상품성 차별성


구분Dr. Kim`s Robot
"First Mover"

경쟁제품
"Fast Follower"
역할- 보행 치료(Gait training)/ 보행패턴 수정(correction of abnormal pattern)
- 치료실 자동화를 통해 치료사 대체를 체종 목적

- 단순 보행 시뮬레이션(gait simulation)만 가능하므로 치료사 대체효과 없고 치료의료기기로서의 비중도 적음
가격- 수천만원이내- 3~5억
자동화연계- 의료자동화, 병원자동화, 치료실 자동화와 연계한 핵심 재활로봇중 하나- 자동화시스템의 핵심로봇과는 무관
시장경쟁력
- 실제 치료실에서 이루어지는 실제 치료기술(gait training)을 그대로 재현하므로 시장요구 기능을 탑재
- 실제 병원에서 구입가능한 가격대로 제품 경쟁력 최대
- 시판된지 수년째지만 실제 구입은 많지 않음
- 보행시뮬레이션은 의료시장에서 요구한 핵심기능이 아님
품질경쟁력
- 쉬운 탈부착 : 하루치료가능 환자 13명
- 편마비 = 한쪽 수족이 마비임을 감안 안전한 지지를 확보
- 탈부착 20~30분 : 하루치료가능 환자 6명내외
- 편마비를 감안시 세운상태에서 수동자전거 타는거와 별반 차이가 없음